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工业机器人:当机器人遇见3D打印

点击量: 发布时间:2017-05-15 作者:山西体彩网(上海)增材制造技术有限公司
工业机器人领域有三大阵营:
 
一是拥有核心技术的创新型企业。比如美国的Rethink Robotics以及丹麦公司Universal Robots。
 
 
二是传统制造业巨头。面对智能时代的浪潮,传统企业并没有坐以待毙,开始积极拥抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi,德国库卡KUKA。
 
 
ABB和KUKA都已跨界到3D打印领域。通过集成3D打印设备,机械臂可承担制造大型复杂零部件或建筑结构的任务。比如Stratasys公司将3D打印熔融挤出头集成在KUKA机械臂上,完成大型碳纤维零部件的3D打印;Viridis3D 公司通过集成了3D打印机的ABB机械臂和自动化传送带,完成砂模的批量化生产。
 
KUKA去年已被美的集团用了近300亿元收购,在当时引来不小的轰动。德国联邦教育研究部(BMMF)近日与KUKA等企业合作启动了一项新的金属3D打印项—ProLMD。此项目会重点研究激光金属沉积(LMD)技术,然后将其与KUKA的工业级机械臂融合,最终开发出一种能在复杂表面打印多种材料,打印速度达到1-2千克/小时的金属3D打印系统。
 
KUKA的机械臂以自动化程度高闻名,已经在许多行业得到了重用,所以如果能成功与3D打印技术融合,必定可以实现更多应用,比如集成到工业4.0的智能工厂中。
 
 
值得一提的是,除了BMMF,KUKA还在与Fraunhofer激光技术合作。而截至目前,他们已经取得了相当不错的成果,利用KUKA的机械臂开发出了一系列基于激光的焊接、切割,
 
如今,西门子公司正在研发的一项3D打印技术,不仅结合了蜘蛛机器人,而且可以通过团队协同作战完成大型物品的3D打印。西门子技术研究院在普林斯顿大学的技术团队研发了一种八条腿的3D打印机器人SiSpis。SiSpis的外形和工作原理非常像一只蜘蛛,身上装有一个可挤出PLA 打印材料的3D打印机、相机和激光扫描仪。
 
SiSpis机器人
 
目前,SiSpis 蜘蛛机器人3D打印机仍在研发阶段,推出市场的时间尚未确定。在现阶段,PLA 是唯一可用的3D打印材料,西门子将陆续开发混凝土等其他打印材料。关于这项技术的应用,西门子公司表示将主要用于汽车车身、轮船、飞机机身等大型零部件的3D打印。
 
第三大阵营是互联网巨头。比如Google在Andy Rubin的带领下收购了一系列机器人公司,建立了一个机器人小帝国,包括著名的军用机器人生产商Boston Dynamics。
 
有权威机构预测,协作型机器人在2015-2020年期间会有近十倍的增长,从2014年的一亿美金增长到2020年的十亿美金以上,年复合增长率高达50%以上。其根本原因是因为大量的协作型机器人被用于电子类产品小批量、多批次的生产上。在未来会有更多的创新者将精力集中于创新,而机器人专门负责协助创新者的创新。
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